工信部发布行业标准《具身智能数据集质量要求及评估方法》

客户世界消息：具身智能大火，但"数据集质量"是卡脖子的核心难题。近日，由中国信通院牵头、40多家头部企业参与、100多个机构共同起草的国内首个面向具身智能数据集质量的行业标准（YD/T 6771-2026），由工信部批准发布。它的全名是《人工智能 关键基础技术 具身智能数据集质量要求及评估方法》。

该标准由中国信通院牵头，人形机器人(上海)、优必选、华为、中兴、蚂蚁集团、银河通用机器人等40多家企业和机构联合起草。这份标准为什么重要？因为数据是具身智能的"燃料"，而"燃料质量"一直是行业最大的"卡脖子"问题。

具身智能数据包括任务音频、语言描述、场景语义、3D空间、本体状态、运动轨迹、视触感知等多模态、强异构的数据，涉及不同的采集设备和获取方式。业内尚未形成统一的数据质量要求和评价方法，数据质量参差不齐，制约了规模化扩展。这份标准就是为了解决这个问题。

这份标准最核心的贡献，是提出了一个三维度的数据集质量框架——把"什么是好的具身智能数据集"这个模糊的问题，拆成了三个可操作的维度：

标准核心信息

1、官方标准编号（工信部通信行业标准）

标准编号：YD/T 6771-2026

标准全称：《人工智能 关键基础技术 具身智能数据集质量要求及评估方法》

2、基础发布实施信息

• 发布时间：2026年7月24日（工信部批准发布）

• 实施时间：2026年11月1日

• 归口单位：中国通信标准化协会、工信部人工智能标委会

• 牵头起草：中国信息通信研究院（CAICT）

3、标准核心内容

包含三大核心板块：

A. 数据生产全流程操作规范（采集、清洗、标注、存储）

B. 组织管理保障机制（人员、培训、审核、安全合规）

C. 八大量化质量评价指标：完整性、一致性、多样性、真实性、易用性、实用性、可扩展性、安全性。